Músculos de la cintura pélvica

Se divide en 3 grupos: Músculos glúteos, Pelvitrocantéricos y el Iliopsoas.
1) Músculos glúteos:
-Glúteo mayor: 
Se origina hacia la aponeurosis del glúteo mediano, el cuarto posterior de la cresta iliaca, la cresta sacra y el coxis. Se inserta en el tracto iliotibial y en la tuberosidad del glúteo mayor en el fémur. Inervado por el plexo sacro (L5,S1 y S2), irrigado por la arteria glútea superior e inferior. Es extensor y rotados lateral del muslo.
-Glúteo mediano:
Se origina en los 3/4 posteriores del labio externo de la cresta iliaca, en la espina iliaca anterosuperior y la escotadura subyacente. Se inserta en la superficie lateral del trocánter mayor, Inervado por el nervio glúteo superior (L4-S1), irrigado por la arteria glútea superior. Es aductor del muslo, rotador medial y lateral.
-Glúteo menor:
Se origina arriba en el labio lateral de la cresta iliaca y en la cara glútea del ileaco y a nivel del trocánter menor, tiene fibras que se insertan en el trocánter mayor del fémur. Inervado por el nervio glúteo superior, irrigado por la arteria glútea superior. Sirve para la abducción de la cadera y estabilidad de la pelvis; su parte anterior flexiona y rota internamente, su parte posterior extiende y rota externamente.
-Tensor de la fascia lata:
Se inserta arriba en la espina iliaca anterosuperior en las partes vecinas de la cresta iliaca y en la escotadura del hueso iliaco, baja terminando en la aponeurosis femoral, termina en la tuberosidad lateral de la tibia, algunas fibras en la rótula. Inervado por el glúteo superior, irrigado por la arteria circunfleja lateral. Tensa la fascia lata (duh); abduccion, flexión y rotación interna de la cadera.

2) Músculos pelvitrocantéricos:
-Piriforme:
Se origina en la superficie pélvica del sacro, se extiende lateralmente y se inserta en el borde superior del trocánter mayor del fémur. Inervado por ramas directas del plexo sacro (L5-S1), irrigado por la arteria glútea superior e inferior y la arteria pudenda interna. Rotación externa, abducción y extensión de la cadera, como estabilidad de la misma.
-Obturador interno:
Se extiende de la cara interna de la membrana obturatriz al trocanter mayor, inserión lateral hacia la fosa trocantérica. Inervado por el nervio obturador interno, irrigado por la arteria obturadora. Le da rotación externa y abducción y extensión de la cadera.
-Obturador externo:
Se origina en la superficie externa de la membrana obturadora, se extiende hasta insertarse en la fosa trocanterica en el fémur. Inervado por el nervio obturador, irrigado por la arteria obturadora. proporciona aducción y rotación externa a la cadera, estabiliza a la pelvis en el plano sagital.
-Gemelo superior:
Originado en la espina ciática, insertandose en la superficie medial del trocánter mayor junto al obturador interno. Inervado por el nervio obturador e irrigado por la arteria glútea inferior. Da rotación lateral al muslo, abducción y extensión a la cadera.
-Gemelo inferior:
Se origina en la tuberosidad cíatica se extiende lateralmente debajo del gemelo superior para insertarse donde mismo. Inervado por el nervio cuadrado femoral y es irrigado por la arteria glútea inferior. Su función es la misma que la del gemelo superior.
-Cuadrado femoral:
Se origina en el borde lateral de la tuberosidad isquiática para insertarse en la linea cuadrada, debajo de la cresta intertrocantérica en el fémur. Inervado por el nervio cuadrado femoral e irrigado por la arteria glútea inferior. Da rotación externa y aducción a la cadera.

3) Psoasiliaco:
-Psoas mayor:
Se origina en los cuerpos vertebrales y apófisis transversas desde T11-T12 hasta L4-L5, desciende pegado al hueso coxal hasta insertarse en el trocánter menor como el tendón iliopsoas. Inervado con ramas de la raiz ventral primaria de los nervios espinales (L1-L3) irrigado por arterias lumbares. Flexiona la cadera, rotación externa dobla la columna lumbar ventralmente.
-Iliaco:
Originado en la fosa iliaca y en la cresta iliaca, se inserta en el trocánter menor donde se une e inserta con el psoas mayor para formar al músculo iliopsoas. Inervado por el nervio femoral (L2-L4), irrigado por ramas de la arteria femoral circunfleja medial. Flexión y rotación externa de la cadera, flexión ipsilateral del tronco.
-Psoas menor: Músculo inconstante.
Originado en los cuerpos vertebrales de T12-L1 con sus respectivos discos intervertebrales, se inserta en el arco iliopectineo. Flexiona la columna lumbar.